江苏自动氩弧焊接机器人管对管板焊接设备 宝利苏迪供应

宝利苏迪多机器人管板自动焊接设备智能协作系统保证多机头分工作业，互不干涉，可按照图纸要求及系统划分在划分区域内工作。多机头焊接速度、定位速度等保证相同，四个焊接机头同时工作时，考虑速度差导致的各机头路线变化，在不损失焊接效率的前提下，不造成机头间发生碰撞或设备停止。焊接轨迹的动态变化，智能协同系统可保证系统可知各机头及机器人的空间坐标，根据每台机器人的位置，在移动或焊接过程中提前判断下一个焊接位置是否产生相互干涉碰撞，如产生干涉引导机器人到不产生干涉的位置继续焊接工作。宝利苏迪焊接机器人运动精度高，稳定性强。机器人除具备本体所有关节轴联控外，还具有对行走轴等进行联控。江苏自动氩弧焊接机器人管对管板焊接设备

宝利苏迪管板平面堆焊机器人采用工件旋转，机器人带动机头变位的方式，焊接位置：1G，2G。TIG工艺，采用钨极直径：2.4mm和3.2mm（普通堆焊），3.2mm和4.0mm（高效堆焊），堆焊焊丝直径：0.9-1.2mm，焊炬与工件表面之间的距离通过AVC跟踪实现。地轨安装在水平地面上，有效行程满足典型工件焊接，操作机立柱和横梁结构合理，刚性好，具有绕度补偿功能，使横梁在处于高位且伸缩长度大时能进行长时间稳定的焊接操作，且不出现振动。横梁具备高速或低速提升功能。操作机采用平地摆放，采用地脚螺栓固定。山西机器人焊接系统宝利苏迪管板焊接机器人由焊接控制系统控制焊接机头，按预定焊接程序完成管板自动焊接。

宝利苏迪管板机器人焊接系统可实现参数设置后的全自动焊接，正常工作时全程无人看管。操作界面能便捷快速地实现焊接顺序的自定义，便于控制焊接质量和变形。设备具备较大的容错能力。焊后表面无未焊透，未熔合，气孔，裂纹等超标缺陷。管内壁无挂瘤，划伤，氧化，烧穿现象。换热管管头熔头时，焊缝与换热管和管板平滑过渡，管头不允许熔化时，焊缝和换热管及管板平滑过渡，换热管管头不得有烧损。焊缝无氧化，焊缝呈现银白色。焊接后有效管径大于等于95%管内径。

宝利苏迪提供机器人成套设备用于定子屏蔽套环形密封焊接，焊接机头安装固定于六轴机器人上，通过工装固定工件屏蔽套后，由激光辅助机器人轨迹编程，机器人抓持焊**在前端滑块及精密机械跟踪机构的辅助下，完成1G位置环形I型坡口焊缝的填丝焊接。设备主要由自动TIG焊接系统、六轴机器人、工件定位支撑工装和精密机械跟踪机构、视频监控、数据采集等辅助焊接系统组成。焊接工艺：TIG填丝焊。屏蔽套材质：镍基合金，厚壁件材质：不锈钢，焊丝材质：镍基合金。焊后检测能实现渗透检测零缺陷，通过水压试验，氦气检漏试验。宝利苏迪管板机器人焊接设备具有钨极自动更换系统，配合机器人完成钨极的自动更换动作。

宝利苏迪机器人TIG焊接系统为适应机器人自动定子线圈水接头焊接的需求，对焊炬进行了相应非标设计，同时加装机器人夹持接口和AVC滑块，机器人夹持接口便于与机器人手臂快速连接且精度可靠，AVC滑块可有效避免水接头处管子的距离误差不均匀等问题。非标设计后的焊炬可以配合钨极自动更换系统实现钨极的自动更换。机头前端加装视觉系统和焊接摄像头，焊接摄像头外部设计有水冷壳，运行过程中全程水冷，用来实现视觉精细定位线圈水接头位置和焊接过程中可实时对电弧及焊缝成型进行图像采集，监视焊缝状态。宝利苏迪主管道自动机器人焊接设备具备小间隙接管的焊接能力，确**集排布的接管嘴能够实现自动TIG焊接。广东管板机器人焊接设备生产厂家

宝利苏迪堆焊机器人设备送丝装置包括送丝电机，焊丝盘支架，送丝导管，热丝导电杆，导丝嘴等。江苏自动氩弧焊接机器人管对管板焊接设备

宝利苏迪所提供窄间隙机器人焊接设备中，窄间隙焊矩由主体，焊接电流导电机构，热丝导丝机构，焊丝位置微调机构，气体保护装置等部件组成。窄间隙主体8mm厚，窄间隙焊接时焊炬通过机械跟踪机构跟踪窄间隙坡口边缘，确保主体始终处于焊缝中间。窄间隙焊炬导热性能好，同时焊炬内设计有循环冷却水路，可以在焊接过程中保持主体的实时冷却。特殊设计的气罩和气体透镜保证气流的稳定，获得完美的保护效果。焊炬具有防碰撞及弧长跟踪功能，摆动功能，热丝功能。江苏自动氩弧焊接机器人管对管板焊接设备