重庆悬吊管托块焊接机器人焊接设备 宝利苏迪供应

宝利苏迪提供窄间隙机器人设备，用于阀壳对接环焊缝横焊位置的焊接。设备具有自动窄间隙氩弧焊打底焊接和填充焊接功能，由搭载窄间隙氩弧焊焊**的工业机器人避开障碍物，完成全周焊缝的焊接任务。焊接过程中采用氩气作为保护气进行焊接，焊缝质量满足要求。该窄间隙机器人设备主要组成部分包括：氩弧焊接电源，窄间隙氩弧焊焊**，热丝系统，送丝系统，工业机器人，行走机构，弧压跟踪系统，水冷系统，视频监控系统，数据采集系统等。宝利苏迪悬吊管托块焊接机器人中，机器人控制系统控制机头定位和焊**焊接轨迹位移。重庆悬吊管托块焊接机器人焊接设备

宝利苏迪管板机器人焊接系统采用Polysoude P6型焊接电源，可实现对焊接过程所有焊接参数的精确控制，以及外部设备的运动控制，如旋转、送丝、电弧长度和其他辅助动作。电脑集成，各种参数可以预设程序，内置的焊接程序数据库满足常规施工要求，并具有编程、记忆、存储和导出等功能。预设参数可以在焊接过程中通过电脑或遥控器连续调整。具有人性化的编程人机界面，可以离线、在线编程并储存焊接规范。对焊接参数具备锁定功能，防止非专业人员的误操作。遥控器可实现整个焊接过程控制，并可对焊接程序和焊接参数进行修改。焊接参数可分区设定，可实现闭环控制。河南机器人设备生产厂家宝利苏迪主管道机器人焊接系统焊接过程中可采集焊接电流，焊接电压，焊接速度，送丝速度等。

宝利苏迪多机器人管板自动焊接设备智能协作系统保证多机头分工作业，互不干涉，可按照图纸要求及系统划分在划分区域内工作。多机头焊接速度、定位速度等保证相同，四个焊接机头同时工作时，考虑速度差导致的各机头路线变化，在不损失焊接效率的前提下，不造成机头间发生碰撞或设备停止。焊接轨迹的动态变化，智能协同系统可保证系统可知各机头及机器人的空间坐标，根据每台机器人的位置，在移动或焊接过程中提前判断下一个焊接位置是否产生相互干涉碰撞，如产生干涉引导机器人到不产生干涉的位置继续焊接工作。

宝利苏迪定子屏蔽套环缝焊接机器人成套设备中，焊接机头是焊接动作的执行机构，可实现焊**上下位移、焊**角度调整、送丝等功能动作，主要结构由以下几个部分组成：焊**、AVC滑块机构、送丝机构、电缆接口集成。焊**为直式水冷自动TIG焊**，焊**采用循环水冷却，若水冷系统发生故障，设备具有报警功能。焊**配有送丝支架，焊丝位置可通过送丝两坐标装置进行调整。AVC滑块是电弧电压自动控制功能的执行机构，在非焊接时可实现焊**位置在焊缝高度方向的精细调整，焊接时保持焊接弧长一致。宝利苏迪悬吊管托块焊接机器人主要包括TIG焊接系统，标准6轴机器人，头尾座变位机和其他辅助设备。

宝利苏迪POLYSOUDE管板焊接机器人，TIG管板机器人可焊材料包括钛及钛合金，镍基合金，奥氏体不锈钢，双相钢，超级双相钢，碳钢，低合金钢及珞钼钢，铜镍合金等。设备能实现换热管与管板接头的全自动氩弧焊接；设备具有焊接过程中对焊缝、受热区域及管内壁的有效保护，实现钛及钛合金的焊接；设备可读取CAD格式图纸或由下发图纸，实现自动定位焊接；操作人机界面简洁，能方便快速地实现焊接顺序的自定义，实现各种区域分区焊接，跳焊等工作模式，便于控制焊接质量和变形；宝利苏迪POLYSOUDE管板焊接机器人系统具有自动识别和自动定位功能，定位精度满足小直径和小壁厚的稳定质量焊接；该管板机器人具有自动钨极更换功能，实现连续自动化焊接。宝利苏迪堆焊机器人具有激光清理装置，用于堆焊过程中的层道间清理。上海自动热丝TIG窄间隙焊接机器人自动焊接成套设备

宝利苏迪自动氩弧焊接机器人系统配备POLYSOUDE自由品牌的焊缝激光跟踪系统，实现自动寻位功能。重庆悬吊管托块焊接机器人焊接设备

宝利苏迪管板机器人焊接系统中，焊接机头采用耐高温材料制成，配有集成式送丝机，可实现各种管子管板接头形式的自熔、填丝、自熔焊与填丝焊的组合焊接。机头前端加装智能定位传感器和焊接摄像头，用来实现视觉定位换热管位置和焊接过程中可实时对电弧及焊缝成型进行图像采集，监视焊缝状态。焊接摄像头也可用于监视钨极烧损的异常情况。焊接机头前端的焊炬为机器人水冷或空冷焊炬，焊炬角度可调范围-5度至30度，具有数控调整功能，可调范围内的任意角度并具备刻度显示功能，实现无电缆缠绕旋转。重庆悬吊管托块焊接机器人焊接设备