4）抱閘接法（1）當驅動器功率在400W及以下可以直接通過SO端子連接，如下圖所示，并設置參數P5-44=0001。400W及以下通過SO控制抱閘電機時，請使用SO1端子控制，并設置抱閘參數P5-44=n.0001，防止因電流過大燒壞端子，或無法打開導致磨壞抱閘。（2）驅動器功率750W及以上時需要通過中間繼電器連接，如下圖所示，并設置參數P5-44=0001。750W 及以上電機抱閘電流大于 50mA 必須通過中繼轉接，防止因電流過大燒毀端子，或無法打開導致磨壞抱閘。不僅美觀，還提升了電機在實際使用中的散熱性能。廣東信捷伺服推薦的購買渠道

參數設置狀態信號/POT、端子輸入狀態超程信號（/POT、/NOT）端子邏輯P5-22/P5-23=n.0000無需外接端子輸入無效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子無信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.0010無需外接輸入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子無信號輸入正轉限位信號/POT、反轉限位信號/NOT內參數設置不能同時設置為同一個端子輸入。運行方向遇到限位運行狀態正轉正限位有效POT，按P0-28設置伺服超程停止模式停車反限位有效報警E-261反轉正限位有效報警E-261反限位有效NOT，按P0-28設置伺服超程停止模式停車參數數值意義P0-280減速停止1，停止后超程方向力矩為0，接收指令。1自由停止，停止后超程方向力矩為0，接收指令。2減速停止2，停止后超程方向不接收指令。3報警（E-260）浙江信捷伺服代理聯系方式運行穩定可靠：通過端蓋機身一體化、改進航插固定結構、定子灌膠、優化轉子軸承固定方式等措施。

不同慣量電機尺寸差異：MS6 系列中，中慣量的 MS6G 系列相比高慣量的 MS6H 系列，機身長度約縮短 10% - 25% 。如在緊湊型設備場景中，像一些對空間要求極高的小型自動化檢測設備，MS6G 系列超短機身設計可節省安裝空間，便于設備內部布局，使結構更緊湊合理；而大型機械設備，若空間充裕，可根據負載特性優先考慮高慣量電機以滿足運行穩定性需求。安裝方式影響：電機的安裝方式（如臥式、立式）也需結合設備空間與慣量選擇。部分設備受結構限制，zhi 能采用特定安裝方式，此時需確保所選慣量電機在該安裝方式下能正常工作且便于維護。例如在紡織機械中，一些部件的安裝位置決定了只能選擇臥式安裝的電機，若空間有限且需頻繁啟停控制紗線張力，可選擇中慣量且適合臥式安裝的 MS6 系列電機。

六、超速能力MS6 系列電機采用先進的弱磁控制算法，部分型號比較高運行速度可達 4500rpm，較傳統伺服電機提升 50%。通過優化定子繞組設計與永磁材料布局，在高速運轉時保持轉矩波動＜±3%。在紡織機械的高速卷繞應用中，電機以 4000rpm 穩定運行，卷繞張力波動控制在 ±0.3N，較傳統方案提升 25% 生產效率。同時，電機在超速狀態下保持低溫升特性，1.5 倍額定轉速運行時繞組溫升＜60K。電機具備超高弱磁擴速能力，部分型號比較大運行速度可提升至 4500rpm，能適應高轉速運行需求的工作場景。提高了整體強度與抗振能力，運行時低溫升、低噪音。

常規場合中，需注意以下幾點：?脈沖指令信號線纜請保證3米以下的配線?編碼器線纜請保證20米以內，建議超過20米需選配特種線纜。編碼器線纜線徑取決于現場的編碼器線纜的使用長度，線纜越長，線阻越大，電壓衰減或信號畸變越厲害，很可能會造成信號衰減或檢測不到信號，所以一般情況下超過20米應選用定制特種線纜。?動力線線徑取決于電機的電流狀況，一般情況下選取線徑為電機**大電流的1/10，例如電機**大電流60A，選取6mm?的線徑?若遇到干擾問題，需注意強弱電分離，建議動力線與編碼器線、信號線分離。?保證伺服驅動器、伺服電機的正確接地。接地電阻不大于4Ω，接地深度＞2米。建議采用4*40的鍍角鋅鋼或者直徑40mm的鍍鋅鋼管；?若客戶自己做線，線纜規格選型（可以參考2.3.2信捷線纜規格），做線時需保證焊接可靠性，避免虛焊、橋連、錯焊、漏焊等，可在焊接完成之后測試線纜兩端導通情況。工業控制電器設備維修技術過硬，快速排查常見故障，高效修復復雜設備，減少企業生產中斷損失。四川信捷伺服推薦的購買渠道

電氣柜集成安裝秉持嚴謹，嚴格把控每個環節，為設備自動化控制筑牢穩定運行的硬件根基。廣東信捷伺服推薦的購買渠道

制造工藝與材料選用也是 MS5 系列的一大亮點。該系列電機采用日本先進制造工藝，并對磁路進行優化設計。通過優化磁路，降低了磁損耗，在實現電機高動態響應特征的同時，相比國內同類型產品，電機體積減少 20%-30%。較小的體積使得電機在設備集成時更加靈活，可有效節省設備內部空間，尤其適用于對空間布局要求緊湊的 3C 電子制造設備。在手機主板貼片生產線上，設備空間有限，MS5 系列伺服電機憑借其小巧的體積，能夠輕松集成到貼片機的精密運動機構中，同時其高動態響應特性可使貼裝頭快速、精細地完成微小元件的貼裝動作，滿足 3C 電子行業對高速、高精度生產的需求 。廣東信捷伺服推薦的購買渠道