**值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服bb狀態完成，消除圈數可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當前圈數U0-91將被置零，**值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數也會被消除，保留單圈以內的位置。1）伺服驅動面板消除通過F1-06可以面板消除**值編碼器位置的圈數。伺服處于bb狀態下，進入參數F1-06顯示：按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認退出：）EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態下，通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數；給D0寫1即可消除圈數。具備出色的防塵防水性能，可在多塵、潮濕甚至存在油污水汽等惡劣環境中穩定運行。湖北信捷伺服推薦的購買渠道

電機處于運動狀態1）誤觸反向限位以電機初始移動方向為左為例，當誤觸碰到正向限位開關，伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關，后消除報警，軸恢復到不使能狀態，軸正反向都能運動；如果先消除報警，軸恢復到不使能狀態，但面板還顯示POT，此時軸還處在正向限位被限制狀態，需取消正向限位信號，才能解除正向超程禁止。2）限位超程狀態當P0-28設為1，由伺服控制減速停止報警。（1）初始運動方向向左，觸發超程信號沒有發生越位情況1：沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，軸停在反向限位開關上，伺服會報E-260。必須消除報警，使軸正向運動，觸碰到反向限位開關下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。江蘇信捷伺服正規代理電壓變動率 額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時）。

防銹處理◆安裝前請擦拭干凈伺服電機軸伸端的“防銹劑”，然后再做相關的防銹處理。編碼器注意◆安裝過程禁止撞擊軸伸端，否則會造成內部編碼器碎裂。◆當在有鍵槽的伺服電機軸上安裝滑輪時，在軸端使用螺孔。為了安裝滑輪，首先將雙頭釘插入軸的螺孔內，在耦合端表面使用墊圈，并用螺母逐漸鎖入滑輪。◆對于帶鍵槽的伺服電機軸，使用軸端的螺絲孔安裝。對于沒有鍵槽的軸，則采用摩擦耦合或類似方法。◆當拆卸滑輪時，采用滑輪移出器防止軸承受負載的強烈沖擊。◆為確保**，在旋轉區安裝保護蓋或類似裝置，如安裝在軸上的滑輪。

在鋰電制造行業，電芯疊片是決定電池性能的關鍵工序，對精度和速度有著近乎嚴苛的要求。信捷伺服系統憑借高響應速度，如同一位敏銳的舞者，能夠捕捉并迅速響應每一個指令變化。在實際生產線上，它驅動機械臂以恰到好處的力度和速度，輕柔且穩定地抓取電芯。即使生產節奏不斷加快，系統依然能夠保持穩定狀態，有效減少電芯錯位、破損等情況的發生。某鋰電池生產企業引入該系統后，疊片工序的生產效率得到提升，生產出的電池組一致性良好，極大地保障了后續產品的性能。這不僅提升了企業的生產效益，還為鋰電生產向高效、穩定的方向發展提供了強大助力，讓企業在激烈的市場競爭中更具優勢。適配廣：適用于光伏、鋰電、3C、紡織、肉食、機床、機械手、金屬加工。

15kW驅動器的SI1SI2SI3三路低速SI輸入，響應時間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法；SI4SI5兩路是高速SI輸入，響應速度小于等于2μs，支持NPN接法；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，**大允許電壓不高于DC28V。

?7.5kW及以下驅動器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法；?15kW驅動器SO1、SO2、SO3、SO4帶+、-標識，SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM時可連在一起；?**大負載電流：400W及以下：SO1DC500mA（比較大），SO（其他）DC50mA（比較大），由干抱閘所需電流較大，通過SO直接控制抱閘電機時，請使用SO1端子控制，并設置抱聞參數P5-44=n.0001；750W及以上：SO（全部）DC50mA（比較大），支持24VDC，比較高不超過30VDC，由于抱閘所需電流較大，通過SO控制抱閘電機時，請使用中間繼電器。 輸入頻率：集電極開路200kpps 接口電路：集電極（+24V電平） 通訊口： 標配RS232、RS485通訊。江蘇信捷伺服正規代理

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物流自動化設備：AGV 小車的轉向與驅動系統中，MS5 系列的**值編碼器支持斷電位置記憶，重啟后無需回零即可精細定位，配合 IP65 防護等級，適應倉庫多塵環境。某電商分揀中心應用后，AGV 定位誤差從 ±5mm 降至 ±1mm，分揀效率提升 30%。激光加工設備：在金屬薄板激光切割的 X/Y 軸聯動中，MS5 系列的動態跟隨誤差＜0.01mm，配合多軸同步控制算法，實現復雜圖形的高速切割。某廚具廠應用后，切割軌跡精度從 ±0.1mm 提升至 ±0.05mm，邊角廢料減少 20%。湖北信捷伺服推薦的購買渠道