寶利蘇迪提供窄間隙機器人設備，用于閥殼對接環焊縫橫焊位置的焊接。設備具有自動窄間隙氬弧焊打底焊接和填充焊接功能，由搭載窄間隙氬弧焊焊**的工業機器人避開障礙物，完成全周焊縫的焊接任務。焊接過程中采用氬氣作為保護氣進行焊接，焊縫質量滿足要求。該窄間隙機器人設備主要組成部分包括：氬弧焊接電源，窄間隙氬弧焊焊**，熱絲系統，送絲系統，工業機器人，行走機構，弧壓跟蹤系統，水冷系統，視頻監控系統，數據采集系統等。寶利蘇迪換熱器管板焊接機器人系統可以根據機器人控制系統給出的焊接順序，由機器人實現機頭初定位。河南自動TIG焊接機器人設備

寶利蘇迪管板機器人焊接系統采用Polysoude P6型焊接電源，可實現對焊接過程所有焊接參數的精確控制，以及外部設備的運動控制，如旋轉、送絲、電弧長度和其他輔助動作。電腦集成，各種參數可以預設程序，內置的焊接程序數據庫滿足常規施工要求，并具有編程、記憶、存儲和導出等功能。預設參數可以在焊接過程中通過電腦或遙控器連續調整。具有人性化的編程人機界面，可以離線、在線編程并儲存焊接規范。對焊接參數具備鎖定功能，防止非專業人員的誤操作。遙控器可實現整個焊接過程控制，并可對焊接程序和焊接參數進行修改。焊接參數可分區設定，可實現閉環控制。北京機器人設備生產廠家寶利蘇迪自動氬弧焊接機器人系統配備POLYSOUDE自由品牌的焊縫激光跟蹤系統，實現自動尋位功能。

寶利蘇迪POLYSOUDE自成立以來，一直在保證質量的前提下，降低廣大客戶的設備采購成本。二十余年來，我們堅持從以下方面加以探索和努力，按時、高質地完成訂單交貨的同時，確保了寶利蘇迪與其他自動氬弧焊接設備廠家相比，有競爭力的價格體系。在設計方面，我們采用經驗證的標準化模塊，既有針對性非標設計，大量采用經驗證的引用標準化設計，成熟穩定、技術風險小，給批量化制造提供基礎。在管理方面，定制化制造，設置較少庫存，公司內總裝測試時間短，流轉速度快，對固定資產占用小。在生產成本方面，我們與國內廣大供應廠商展開***合作：依托國內全產業鏈和批量化標準化優勢，控制標準件外購成本；加工件外協，我們則注重長期合作供應商的開發管理，標準化模塊批量下單；另外公司內部配備大量有經驗的裝配測試人員，效率高、返修率低，從而降低生產成本

寶利蘇迪提供自動氬弧機器人焊接設備用于鍋爐受熱面管系中懸吊管托塊的焊接，焊接方式為機器人熱絲TIG加絲角焊縫焊接。每套設備主要有自動TIG焊接系統，標準6軸工業機器人，機器人行走地軌，旋轉頭尾座變位機和其他輔助設備，機器人手臂上安裝焊接機頭，頭尾座旋轉變位機機構用于懸吊管的夾持和旋轉變位，并采用兩套相對**的控制系統：機器人控制系統控制機頭定位和焊**焊接軌跡位移，TIG自動焊接系統控制焊接電源和機頭完成焊接過程，如焊接電流，電壓，送絲，熱絲，擺動，AVC和水氣等主要功能和參數控制。寶利蘇迪堆焊機器人采用六軸工業機器人，搭配操作架，能夠精確定位焊**位置，實現所有位置的管板堆焊。

寶利蘇迪管板自動氬弧堆焊機器人，工件通過回轉臺旋轉，回轉臺承重和直徑滿足工件焊接，并具有足夠的余量。回轉臺工作平臺帶中心通孔，中心孔下部為可操作空間，至少保證一個人的操作空間。工作臺面配T形槽用于裝夾工件。回轉工作平臺為無極可調，在**大負荷狀態下工作時運行平穩。回轉工作平臺能夠承受長時間的輻射熱，設備的**性，穩定性和可靠性能承受連續作業時間不小于30天。水平回轉臺機械結構設計合理，各部分功能滿足買方要求并有足夠余量，設備潤滑系統設計完善，能保證各轉動部件的良好潤滑。寶利蘇迪懸吊管托塊焊接機器人中，機器人控制系統控制機頭定位和焊**焊接軌跡位移。廣東自動熱絲TIG窄間隙焊接機器人TIG堆焊單元

寶利蘇迪多機器人管板自動焊機保證多機頭分工作業，互不干涉，可按照圖紙要求及系統劃分在劃分區域內工作。河南自動TIG焊接機器人設備

寶利蘇迪機器人焊接系統可用于AP1000核電反應堆壓力容器頂蓋與CRDM管座之間J型接頭鎳基隔離層堆焊和窄間隙對接應用。設備包括自動TIG焊接系統和機器人整合成套系統，焊接電源，TIG焊接機頭，工業機器人，機器人配套設備，機器人控制系統等。焊接方法為TIG加絲自動焊。適用材料：碳鋼，低合金鋼，不銹鋼和鎳基合金鋼等。焊接機頭安裝于機器人端部，由焊**，送絲機構，焊**接口板，線束組成。電源采用寶利蘇迪Polysoude PC600焊接電源，機器人6軸外殼采用鋁合金鑄造結構，可方便的直立或懸掛安裝使用。機器人專為弧焊設計，獨特的機械結構設計為在狹窄空間內或環形焊縫的焊接創造了優異性能。河南自動TIG焊接機器人設備